Hihnapyörä koostuu useista kiinteistä hihnapyöristä ja liikkuvista hihnapyöristä, jotka voivat saavuttaa työn säästämisen ja voimakäytön suunnan muuttamisen. Käytössä köyden säästö ja käämitysmenetelmä määräytyvät hihnapyörän käytön vaikutuksesta. Hihnapyörää kuljettavat kaksi köyttä, toisin sanoen jokaisella köydellä on esine ja liikkuva hihnapyörä
Voima on murto-osa kohteen ja liikkuvan hihnapyörän kokonaispainosta.
Periaate on, että kun n on pariton määrä, köysipyöräinen hihna alkaa. Liikkuvaa hihnapyörää käytettäessä on kolme köysiosaa, ja jokainen toinen liikkuva hihnapyörä lisää kaksi köysiosaa. Esimerkiksi: n = 5, tarvitset kaksi liikkuvat hihnapyörät (3 + 2). Kun n on tasaista, köysi alkaa kiinteästä hihnapyörästä ja kaikkia liikkuvia hihnapyörää käytetään vain kahdella köydellä. Esimerkiksi: n = 4, tarvitset kaksi liikkuvaa hihnapyörää (2 + 2).
Toiseksi hihnapyörien määrittämisen vaatimusten mukaan periaate on: yleinen: kaksi köyttä, joissa on liikkuva hihnapyörä, liikkuva hihnapyörä on yleensä varustettu kiinteällä hihnapyörällä. Kun voimakäytön suunta ei vaadi muutosta, köyden parillista osaa voidaan vähentää kiinteällä hihnapyörällä; voimakäytön suunnan muuttamiseksi tarvitaan kiinteä hihnapyörä.
