Hammaspyörät voidaan luokitella hampaan muodon, hammaspyörän muodon, hampaan muodon, hampaan pinnan ja valmistusmenetelmän mukaan.
Vaihteen profiili sisältää profiilikäyrän, painekulman, hampaan korkeuden ja siirtymän.
Involuuttivaihteita on suhteellisen helppo valmistaa, joten käänteiset vaihteet ovat ehdoton enemmistö nykyaikaisista käytetyistä vaihteista, kun taas sykloidivaihteita ja pyöreitä vaihteita käytetään vähemmän.
Painekulman kannalta pienen painekulman vaihteiston kantokyky on pieni.
Mutta korkeapaineinen kulmavaihde, vaikka kantavuus on suurempi, mutta saman siirtomomentin tapauksessa laakerin kuormitus kasvaa, joten sitä käytetään vain erikoistapauksissa.
Ja hammaspyörän hampaiden korkeus on standardoitu, yleensä käyttämällä vakiohampaiden korkeutta.
Työvaihteiden etuja on ollut enemmän kaikenlaisissa mekaanisissa laitteissa.
Lisäksi vaihde voidaan muodonsa mukaan jakaa sylinterimäiseen hammaspyörään, kartiohammaspyörään, ei-pyöreään hammaspyörään, telineeseen, mato-vaihteeseen;
Hammaslinjan muodon mukaan se on jaettu hammaspyörään, kierukkavaihteeseen, kalanruotoon ja kaarevaan hammaspyörään.
Pinnan mukaan, missä hammaspyörä on jaettu ulkoiseen hammaspyörään, sisäiseen vaihteeseen;
Valmistusmenetelmän mukaan voidaan jakaa valulaitteisiin, leikkuulaitteisiin, vierintälaitteisiin, sintrauslaitteisiin jne.
Vaihteiston valmistusmateriaalilla ja lämpökäsittelyprosessilla on suuri vaikutus vaihteiston kantokykyyn ja mittapainoon.
Ennen 1950-lukua vaihteet olivat enimmäkseen hiiliterästä, seosterästä käytettiin 1960-luvulla ja pintakarkaistua terästä 1970-luvulla.
Kovuuden mukaan hampaan pinta voidaan jakaa pehmeään hampaan pintaan ja kovaan hampaan pintaan.
Pehmeällä hammaspinnalla varustetun hammaspyörän kantavuus on pieni, mutta se on helppo valmistaa ja sillä on hyvä ajettavuus. Sitä käytetään pääasiassa yleisessä koneistossa ilman tiukkoja rajoituksia voimansiirron koolle ja painolle sekä pienelle tuotannon määrälle.
Parikytkentävaihteen takia pieni pyörän taakka on raskas, joten jotta hammaspyörän koko toimisi karkeasti, pienen hammaspyörän hampaan pinnan kovuus on yleensä suurempi kuin iso pyörä.
Kovalla hampaalla varustetun vaihteiston kantavuus on korkea. Se on karkaistu, pintakarkaistu tai hiiltynyt vaihdon katkaisun jälkeen sen kovuuden parantamiseksi.
Mutta lämpökäsittelyssä hammaspyörä tuottaa väistämättä muodonmuutoksia, joten lämpökäsittelyn jälkeen on oltava hionta, jauhaminen tai hienoleikkaus, jotta muodonmuutoksen aiheuttama virhe voidaan eliminoida, parantaa hammaspyörän tarkkuutta.
