Vaihteet voidaan luokitella hampaiden muotoon, vaihteiston muotoon, hampaan muotoon, hampaiden pintaan ja valmistusmenetelmään.
Vaihteen hammasprofiili sisältää profiilin käyrän, painekulman, hammaskorkeuden ja siirtymän. Kiinteät hammaspyörät ovat helpompi valmistaa, joten uusissa hammaspyörästöissä vetoiset hammaspyörät ovat absoluuttinen enemmistö, kun taas sykloidisia vaihteita ja kaari-hammaspyöriä käytetään vähemmän.
Painekulman suhteen pienen painekulman vaihteiston kantavuus on pieni; kun taas suurella painekulmavaihteella on suurempi kuorman kantavuus, laakerin kuormitus kasvaa samalla voimansiirto- momentilla ja siksi sitä käytetään vain erityistapauksissa. Hammaspyörän hammaskorkeus on standardoitu, ja tavanomaista hammaskorkeutta käytetään yleensä. Siirtymävaihteiden edut ovat lukuisia ja niitä on käytetty erilaisissa koneissa ja laitteissa.
Lisäksi vaihde voidaan jakaa myös sylinterimäiseen vaihteistoon, vinoviiveeseen, ei-pyöreään vaihteeseen, telineeseen, kierukkavaihteeseen sen muodon mukaan; hammaslinjan muodon mukaan, se on jaettu hammaspyörästöön, kierukkavaihteistoon, kalakoukun vaihteistoon, kaareva vaihde; Pinta on jaettu ulkoiseen vaihteeseen ja sisäiseen vaihteeseen. Valmistusmenetelmän mukaan se voidaan jakaa valettuun vaihteistoon, leikkuuterään, pyörivään vaihteistoon, sintrattuun vaihteistoon ja vastaaviin.
