Lännessä muinaisen kreikkalaisen filosofin Aristoteles 300 eKr. Käsitteli pyörivää liikkeeseenpanoa pronssi- tai valuraudasta mekaanisissa ongelmissa. Kuuluisat kreikkalaiset tutkijat Aristoteles ja Archimedes ovat tutkineet pyydyksiä. Kuuluisa kreikkalainen keksijä Guti Sibis asetetaan tasaisesti ympyränmuotoisen pöydän reunaan pultin pyörän kiinnittämiseksi. Hän sovelsi tätä mekanismia kaiverrukseen. Tämä on noin 150 eaa. Vuonna 100 eKr. Alexandrian keksijä Herron keksi matkamittarin ja käytti hammaspyöriä matkamittarissa. 1. vuosisadalla AD-vaihteita käytettiin myös romaanisen arkkitehdin Bidobisin tekemällä vesikourujärjestelmällä. 1400-luvulla vaihteita käytettiin kellot.
Itäisen Han-dynastian alkuvuosina (1. vuosisadalla AD) oli koukussa pyydyksiä. Opas-auto ja Zhongli-rumpu, joka ilmestyi Three Kingdoms -jaksossa, ovat ottaneet käyttöön vaihteiston siirtojärjestelmät. Jin Du Du prepreg: n keksijäinen vedensiirtomylly siirtää vedenpyörän voiman kivimyllyyn vaihteiden välityksellä. Historiakirjan vaihteistojärjestelmän aikaisinta kirjaa kuvailee Tang-dynastian ja Liang Lingyun tekemistä vesiliikenteen hautaustoimistoista vuonna 725. Pohjoisen Song-dynastian valmistettu vesiliikennelaitteisto (katso kiinalainen vanha ajastin) käytti kompleksia vaihteisto. Ming-dynastian Mao Yuanyi tallensi Wusuzhiin (Chengshu vuonna 1621) telineen ja hammaspyörän lähetyslaitteen. Anwun muinaisen kaupungin, Hebein, vuonna 1956 kaivettuun kaupunkiin, löydettiin rautametallia. Pyörän halkaisija on noin 80 mm. Vaikka se on jo rikki, rauta on parempi. Tutkimuksen jälkeen todettiin, että taisteluvaltioiden kausi päättyi (3. vuosisadalla eKr.). Länsi-Han-dynastian tuotteet (206 eKr. 24 päivään). Vuonna 1954 pronssi-ratchet pyydyksiä paljastettiin Yanjia Cliff, Yongji County, Shanxi maakunnassa.
