Hammaspyörä on mekaaninen komponentti, jolla on hampaita vanteessa, joka voi jatkuvasti silmät liikuttaa liikettä ja tehoa. Se on hammastettu mekaaninen osa, joka voi silmällä toisiinsa. Suuren vaihteen halkaisija on kaksi kertaa hammaspyörän halkaisija.
Vaihteiden vaihteiden käyttö on jo kauan tullut ilmi. Muinaisen kreikkalaisen filosofin Aristoteleen 300 vuotta BC: ssä selitettiin ongelman, joka aiheutti pyörivän liikkeen lähettämisen pronssia tai valurautaa käyttäen "mekaanisissa ongelmissa". 1800-luvun loppupuolella viivoitustekniikan periaate ja erityiset työstökoneet ja työkalut, jotka käyttivät tätä periaatetta leikkaamaan hampaita, ilmestyivät yksi toisensa jälkeen, mikä teki vaihteiden käsittelystä täydellisemmän keinon. Tuotannon kehittymisen myötä vaihteiston vakaus otettiin vakavasti.
